天王星擁有27顆已知的天然衛星,均以威廉·莎士比亞和亞歷山大·蒲柏作品中的人物命名。威廉·赫歇爾於1787年發現了首兩顆:天衛三和天衛四,餘下的近球體衛星由威廉·拉塞爾和傑拉德·柯伊伯發現。其他衛星則在1985年之後由旅行者二號或使用先進的地面太空望遠鏡發現。
天王星的衛星被分作三群:13顆內圈衛星、5顆主群衛星和9顆不規則衛星。內圈衛星為暗黑色的小天體,並和天王星環有著相同的屬性和來源。5顆主群衛星的質量足夠大,能使自身坍縮成近球體;其中4顆顯示出內部的活動的痕跡,如形成峽谷和火山噴發。天衛三是當中最大的,其直徑有1578公里,為太陽系第8大衛星,質量比地球的衛星月球小20倍。天王星不規則衛星的軌道離心率和軌道傾角都很高,並且距離天王星很遠。

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